В домашних условиях, а иногда и на фабриках для вышивания используют обычные швейные машины с соответствующими приспособлениями. Более удобна для вышивания зигзаг-машина, в которой шаг иглы по горизонтали может легко изменяться работающим. При массовом производстве женского белья, блузок и др. широко применяется высокопроизводительный вышивальный многоголовочный полуавтомат (рис.) — агрегат из нескольких обычных швейных машин (челночного стежка) с общим приводом. Пяльцы каждой из этих машин устанавливаются в одной раме и получают одновременно движение от одного механизма по заданному направлению и на определённое расстояние. Машина автоматически воспроизводит идентичные рисунки на материале каждых пялец и может быть использована для вышивания гладью, крестом, для теневых вышивок и др.